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任何力學(xué)系統(tǒng)，只要它具有彈性和慣性，都可能發(fā)生振動(dòng)。這種力學(xué)系統(tǒng)稱為振動(dòng)系統(tǒng)。振動(dòng)系統(tǒng)可分為兩大類，離散系統(tǒng)和連續(xù)系統(tǒng)。連續(xù)系統(tǒng)具有連續(xù)分布的參量，它是由弦、桿、軸、梁、板、殼等彈性元件組成的系統(tǒng)，有無(wú)窮多個(gè)自由度，數(shù)學(xué)描述為偏微分方程。離散系統(tǒng)是由彼此分離的有限質(zhì)量元件、彈簧和阻尼構(gòu)成的系統(tǒng)，有限自由度，數(shù)學(xué)描述為常微分方程。

根據(jù)振動(dòng)系統(tǒng)的自由度可分為有限多自由度系統(tǒng)和無(wú)限多自由度系統(tǒng)。有限多自由度系統(tǒng)與離散系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)，又可分為單自由度系統(tǒng)的振動(dòng)、兩個(gè)自由度系統(tǒng)的振動(dòng)和多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)；無(wú)限多自由度系統(tǒng)則與連續(xù)系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)。連續(xù)系統(tǒng)可通過(guò)適當(dāng)方式化為離散系統(tǒng)。

根據(jù)研究側(cè)重點(diǎn)的不同，可從不同的角度對(duì)振動(dòng)進(jìn)行分類。1.根據(jù)振動(dòng)系統(tǒng)的激勵(lì)類型分

（1）自由振動(dòng)：系統(tǒng)受初始激勵(lì)后不再受外界激勵(lì)的振動(dòng)。

（2）受迫振動(dòng)：系統(tǒng)在外界控制的激勵(lì)作用下的振動(dòng)。

（3）自激振動(dòng)：系統(tǒng)在自身控制的激勵(lì)作用下的振動(dòng)。

（4）參數(shù)振動(dòng)：系統(tǒng)自身參數(shù)變化激發(fā)的振動(dòng)。

根據(jù)系統(tǒng)的響應(yīng)類型分（1）確定性振動(dòng)：響應(yīng)是時(shí)間的確定性函數(shù)。根據(jù)響應(yīng)存在時(shí)間分為暫態(tài)振動(dòng)和穩(wěn)態(tài)振動(dòng)：前者只在較短的時(shí)間中發(fā)生，后者可在充分長(zhǎng)時(shí)間中進(jìn)行。根據(jù)響應(yīng)是否有周期性還可分為簡(jiǎn)諧振動(dòng)、周期振動(dòng)、準(zhǔn)周期振動(dòng)、擬周期振動(dòng)和混沌振動(dòng)。

（2）隨機(jī)振動(dòng)：響應(yīng)為時(shí)間的隨機(jī)函數(shù)，只能用概率統(tǒng)計(jì)的方法描述。

根據(jù)系統(tǒng)性質(zhì)分（1）確定性系統(tǒng)和隨機(jī)性系統(tǒng)：若系統(tǒng)的特性可用時(shí)間的確定性函數(shù)給出，則這類系統(tǒng)稱為確定性系統(tǒng)；系統(tǒng)特性不能用時(shí)間的確定性函數(shù)給出而只具有統(tǒng)計(jì)規(guī)律性的系統(tǒng)稱為隨機(jī)性系統(tǒng)。

定常系統(tǒng)參和變系統(tǒng)：系統(tǒng)特性不隨時(shí)間改變的系統(tǒng)稱為定常系統(tǒng)，其數(shù)學(xué)描述為常系數(shù)微分方程。系統(tǒng)特性隨時(shí)間變化的系統(tǒng)稱為參變系統(tǒng)，其數(shù)學(xué)描述為變系數(shù)微分方程。（3）線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)：質(zhì)量不變、彈性力和阻尼力與運(yùn)動(dòng)參數(shù)成線性關(guān)系的系統(tǒng)稱為線性系統(tǒng)，其數(shù)學(xué)描述為線性微分方程。不能簡(jiǎn)化為線性系統(tǒng)的系統(tǒng)稱為非線性系統(tǒng)，其數(shù)學(xué)描述為非線性微分方程。

一個(gè)實(shí)際振動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)該采用何種簡(jiǎn)化模型，需要根據(jù)具體情況來(lái)確定。對(duì)于相同的振動(dòng)問(wèn)題，在不同條件下或?yàn)椴煌哪康模梢圆捎貌煌恼駝?dòng)模型。在有些情況下可以作近似簡(jiǎn)化，例如，當(dāng)外界激勵(lì)較小時(shí)，受迫振動(dòng)可視為自由振動(dòng)；當(dāng)微幅振動(dòng)時(shí)，非線性系統(tǒng)可近似作為線性系統(tǒng)處理。模型的建立及分析模型所得的結(jié)論，需通過(guò)實(shí)驗(yàn)或?qū)嵺`的檢驗(yàn)。

本書采用的系統(tǒng)限于定常、線性、離散或連續(xù)的模型。資料來(lái)源于振動(dòng)力學(xué)作者高  淑  英，沈  火  明

    振動(dòng)篩充分利用振動(dòng)原理，為當(dāng)代人類做貢獻(xiàn)